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Die PC-Maus als
Low-Cost-Bewegungssensor
Die PC-Maus bietet zwei
Messkanäle mit guter Auflösung zur Bewegungsdokumentation und kann somit
als ein- oder zweikanaliger Bewegungssensor eingesetzt werden. Das
Messwerterfassungssystem besteht somit nur aus dem PC mit Maus und der
zugehörigen Software. Wer bereit ist, einige Abstriche bei den
Anforderungen an die Wegsensoren zu machen, der kommt ohne kostenintensive
Interfaces, Steckkarten und teure Wegsensoren aus. Als geeignete Software
kann PAKMA für WINDOWS ab Version 2.5 mit dem Betriebssystem Windows
95/98/ME benutzt werden. Auch unter Windows 2000/NT/XP ist diese
Mausmessung bei geringerer Messgenauigkeit möglich, wenn man die richtige
Datei "pakmess.dll" hat.
Alle Angaben auf dieser Seite beziehen sich auf die Mausmessung über
den Windows-Maustreiber (Maus wurde vom Betriebssystem erkannt). Eine
Messung höherer Qualität erhält man bei allen Betriebssystemen, wenn
man neben einer PS/2- oder USB-Maus zur Bedienung noch eine serielle
Maus anschließt und sie als serielles Messgerät ausliest (Maus
nicht vom Betriebssystem erkannt bzw. abgemeldet),
wozu man einen leicht veränderten PAKMA-Befehl braucht. Das Problem: Diese
serielle Mausmessung funktioniert erst ab PAKMA 2002+.
Verwendbare Mäuse:
Es eignen sich serielle, PS/2- und
USB-Mäuse – am besten mit Kabel. Bei den kabellosen Mäusen gibt es
Unterschiede: So eignet sich die Infrarotmaus A4 Tech Wireless und die
5-Tasten-Funkmaus von Tevion, aber weniger die Microsoft Funkmaus als
Wegsensor. (Empfehlung: PC 3-Tasten-Maus, 9-polig von Conrad-Elektronik,
Best.-Nr. 95 45 44 – 80, Hauptkatalog 1, 2002, 13,75 DM).
Einstellungen im Betriebssystem:
Damit die Mausdaten
proportional übertragen und nicht von Windows dynamisch in Abhängigkeit
der "Fahrweise" behandelt werden, muss in der Systemsteuerung bei der
Einstellung der Maus etwas geändert werden. Wenn der Maustreiber die
Option "Mausbeschleunigung" anbietet, muss diese auf "Aus" gestellt
werden. Außerdem muss der Schieber für die Mausgeschwindigkeit ganz nach
links auf den kleinsten Wert verschoben werden.
Vorbereitungen im PAKMA-Kernprogramm:
Während bei der
Benutzung eines Zählrades im PAKMA-Kernprogramm durch den Messtyp „zählen“
der richtige Modus eingestellt wird, muss nun anstelledessen der Messtyp
„mauszählen“ stehen. Messwert mal Längeneinheit mes_w*l_einh ergibt
auch hier die Ortsänderung dx im Zeitintervall dt. Das Aufaddieren der dx
im PAKMA-Kernprogramm ergibt den Ort x.
Es gibt drei
Möglichkeiten, die Maus einzusetzen:
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